Terpsícore o Terpsícores (griego: Τερψιχόρη o Τερψιχόρα, la que deleita en la danza) es, en la mitología griega, una de las nueve musas, hija de Zeus y Mnemósine.1​ Aunque en su origen sus atributos no están delimitados​ desde la época clásica se la asocia con la poesía ligera y la danza.​ En algunas leyendas, es la madre de las sirenas, junto con Aqueloo.1​

Es representada como una joven esbelta, con un aire jovial y de actitud ligera. Guirnaldas de flores forman su corona y entre sus manos hace sonar una lira.